Сюжет картины взят из Ветхого Завета (2 Цар. 11: 2–27). Однажды, когда царь Давид «прогуливался по крыше царского дворца», он увидел купающуюся красавицу Вирсавию, жену Урии Хеттеянина, который служил в армии царя и в то время находился вдали от дома. Царь приказал, чтобы Вирсавию доставили к нему во дворец. Желая избавиться от Урии, Давид послал его в опасное сражение, в котором тот погиб, Вирсавию же взял себе в жены. В картине изображен момент, когда посланник царя передает Вирсавии письмо Давида. Этот мотив не упоминается в Библии, однако он получил широкое распространение в живописи. Вдали виден царский дворец, с балкона которого Давид любуется купающейся Вирсавией.

Несмотря на скромные размеры, картина из собрания ГМИИ является превосходным образцом зрелого творчества Якопо Амигони, оказавшего большое влияние на мастеров XVIII века в самой Венеции и за ее пределами. В отличие от законченных станковых произведений художника с характерной для них гладкой красочной поверхностью, насыщенной холодноватой цветовой гаммой и тонкими переходами светотени, небольшой эскиз, исполненный с изяществом и легкостью, сохраняет живую непосредственность момента зарождения творческого замысла. Амигони выступает здесь как типичный мастер рококо, на формирование которого в живописи Венеции и Европы он оказал большое влияние.