В 1785 году императрица Екатерина II совершила поездку на Вышневолоцкую водную систему, игравшую огромную роль в снабжении Петербурга продовольствием и другими товарами.
Путешествие, организованное князем Григорием Александровичем Потёмкиным-Таврическим, продолжалось 26 дней. Екатерину II сопровождали придворные и иностранные послы. Был среди них и художник Михаил Матвеевич Иванов, делавший во время путешествия акварельные зарисовки. Художник должен был изображать по указанию Потёмкина «все местности и события, чем-либо замечательные». В серии акварелей художник изобразил Опеченский Посад, Нилову Пустынь, Новгород и спуск самой флотилии по Мсте близ города Боровичи.

Самый опасный участок, протяжённостью 30 вёрст — Боровицкие пороги на реке Мсте, Екатерина II миновала, проехав до Боровичей на карете и отобедав в специально построенном купцом Кононом Гутуевым Путевом дворце.

Из свиты через опасные пороги, числом около сорока, спустились князь Потёмкин, наместник Новгородской и Тверской губерний генерал-поручик Архаров и французский посол граф Сегюр. Екатерина II осталась весьма довольна поездкой. Были награждены тем или иным способом все причастные к этому путешествию — от гребцов и лоцманов до высших сановников.

Императорская барка (также её именовали ещё и галерой, и яхтой) Екатерины II, по окончании путешествия, была пожалована императрицей дворянам Новгородского наместничества, которые в январе 1786 года постановили:«Для сохранения яхты в вечное потомство, подняв, поставить её на берегу реки Волхов и сделать над ней корпус».