С орочонами (эвенками) Пётр Поликаркович познакомился ещё в первой поездке по Забайкалью. Самоназвание «орочон» произошло от слова «орон», что в переводе значит «олень». Это один из распространенных этнонимов, буквально означающее «человек, владеющий оленем», «оленный» человек.

Свои первые впечатления об этом народе Пётр Шимкевич описал так: «… Встретился с инородцами-охотниками, жившими хорошей для них жизнью; олени были крепки, здоровы; пушнины и мяса было вдоволь, все от мала до велика были целый день заняты работой, занимаясь вышивками, выделыванием шкур и предметов и бересты и приготовлением к охотничьему промыслу; я помню, какое приятное на меня оставили впечатление эти дикари».

В последние годы жизни он занимался изучением шаманизма у эвенков Забайкалья.