Руфин Гаврилович Судковский родился в 1850 году в семье священника в городе Очакове. Руфин Судковский по воле отца сначала обучался в Очаковском духовном училище, затем — в Одесской духовной семинарии.

Еще в детские годы у него обнаружились способности к рисованию. Он писал с натуры, проявлял большой интерес к морским сюжетам.

В 18 лет Руфин Судковский отправился в Санкт-Петербург, где поступил в Академию художеств. Там он проучился три года, в это время его несколько раз награждали серебряными медалями за пейзажные этюды.

В 21 год Руфин Гаврилович вынужден был бросить учебу в Императорской Академии художеств и вернуться в Очаков для поправления здоровья. Там художник писал этюды берегов Черного моря, развил наблюдательность и технику.

С 1873 года художник постоянно жил в Очакове, много работал как пейзажист и маринист. В 24 года отправился в путешествие по Европе, посетил Германию и Францию. В 1879 году за картины «Ночь на берегу Днепровского лимана», «Буря» и «Осень» Императорская Академия художеств вручила мастеру диплом с присвоением звания классного художника I степени.

В 30 лет Руфин Гаврилович посетил Финляндию, Балканы, Малую Азию, путешествовал по Кавказу и Днестру. По возвращении в родной город Руфин Судковский пишет картины по заказу Морского министерства. Здесь же, для Морского собора, он написал иконы «Хождение по водам» и «Рождество Христово».

В 1880 и 1881 годах художник начал устраивать в Одессе выставки, тогда же начала расти его всеобщая известность.

В 1882 году Императорская Академия художеств за картину «Буря возле берега Очакова» присудила Руфину Судковскому звание академика. Свои произведения художник демонстрировал на выставках в Санкт-Петербурге, Одессе, Москве. Картины Судковского были приобретены с различных выставок Императорской Академией художеств и многими меценатами, например Павлом Михайловичем Третьяковым и Александром Михайловичем Дондуковым-Корсаковым.

Последняя выставка его картин состоялась в 1885 году в Киеве. Здесь Руфин Гаврилович заразился тифом. Он вернулся в Очаков, где в возрасте 34 лет скончался.