Урусов Сергей Семенович (1827–1897) — генерал-майор, математик, выдающийся шахматист-любитель. Он происходил из ярославской ветви княжеского рода Урусовых. Был офицером русской армии и принимал участие в Крымской войне 1853–1856 годов. В Севастополе он защищал четвертый бастион, который считался наиболее опасным. В ходе обороны Севастополя он познакомился с писателем Львом Николаевичем Толстым. Их приятельские взаимоотношения продолжались очень долго. После окончания боевых действий писатель достаточно часто бывал в гостях у Урусова в селе Спас-Торбеево недалеко от Троице-Сергиевой Лавры. Сергей Семенович стал крестным отцом детей Толстого — Льва, Марии и Петра, который умер достаточно рано.

Шахматы были для Урусова больше, чем развлечением. Известно два интересных случая, которые описывают его страсть к этой игре.

Первый рассказывал Лев Толстой в своем письме к «Шведским поборникам мира». В ходе осады Севастополя он находился у адъютанта Дмитрия Остен-Сакена как раз в тот момент, когда в приемную вошел Урусов. Он заявил, что у него есть вопрос к генералу. Что случилось дальше, Толстой описывал так: «Через десять минут Урусов прошёл мимо нас с недовольным лицом. Провожавший его адъютант вернулся к нам и, смеясь, рассказал, по какому делу Урусов приходил к Сакену. Он приходил за тем, чтобы предложить вызов англичанам сыграть партию в шахматы на передовую траншею перед 5-м бастионом, несколько раз переходившую из рук в руки и стоившую уже нескольких сот жизней».

Второй случай произошёл во время артиллерийского обстрела, когда Сергеем Семеновичем была разыграна партия на троих. В ходе игры Урусов ни разу даже не взглянул на доску — о том или ином ходе объявляли голосом. Обстановку этой игры хорошо передал участник Крымской войны князь Владимир Иванович Барятинский: «Надобно заметить, что во все это время присутствовавшие подвергались довольно большой опасности, потому что конгревовы ракеты, пускаемые с английских батарей на Инкерманских высотах, направлялись каждый вечер на пункт, где мы находились <…> Урусов продолжал невозмутимо свою тройную игру, похлебывая при сем по глотку из стакана чая…». В итоге Урусов выиграл две партии из трех, а сама игра закончилась далеко за полночь.

В начале 1850-х годов Урусов провел игры с лучшими шахматистами той эпохи и уступал в России лишь Александру Петрову, которому он дважды проиграл. В 1878 году князь прекратил карьеру шахматиста.

Хранящийся в коллекции Зарайского музея портрет принадлежит кисти художника-передвижника Рафаила Сергеевича Левицкого (1844–1930).