Гренадами, или «гренадками» раньше называли ручные гранаты. Они представляли собой небольшое ядро с фитилем, и их вручную метали во вражеские укрепления. От этого приспособления и пошло целое название воинской части. Чтобы попасть в противника такой гренадой, необходимо было подобраться к нему как можно ближе, поэтому в гренадеры отбирали самых смелых и мужественных бойцов.

В Уставе 1811 года об этом говорилось: «В гренадеры и стрелки выбираются люди, невзирая на рост. Отлично доброе поведение, постоянство и терпение в трудах, мужество и храбрость в опасностях,– суть единые права к сему выбору. Гренадер разделять по росту их на две части. Те, которые больше и виднее, составят гренадер; малые же ростом составят взвод стрелков».