Из древнего дворянского бургундского рода. Окончил Осерскую и Парижскую военные школы и в 1788 году начал службу су-лейтенантом в кавалерийском полку. В сентябре 1791 года из-за сочувствия к революции вынужден был выйти в отставку. Приехав на родину, в том же месяце вступил в батальон волонтёров, где был избран подполковником и фактически начальником батальона, с которым принял участие в военных действиях. В июле 1793 года стал бригадным генералом. В 1798–1800 годах участвовал в Египетском походе. В 1800 году стал дивизионным генералом. В Итальянской кампании командовал кавалерией французской армии. В мае 1804 года был в числе 18 генералов, возведённых Наполеоном в маршалы империи. 

 
В кампаниях 1805, 1806-1807 и 1809 годов командовал 3-м армейским корпусом Великой армии. В 1808 году пожалован титулом герцога Ауэрштадтского, а в 1809 году, за отличие в Экмюльском сражении, — титулом князя Экмюльского. 

В 1812 году во главе своего корпуса преследовал отступающую армию Багратиона, преграждая ему путь на соединение с Барклаем де Толли. Был в сражении при Смоленске. В Бородинском сражении при атаке Багратионовых флешей получил тяжёлую контузию, однако строй не покинул. Участвовал в Малоярославецком сражении. В октябре командовал французским арьергардом, едва не был отрезан от главной армии под Вязьмой. В бою под Красным русским достался его маршальский жезл.
В кампанию 1813 года командовал 13-м корпусом, который после Лейпцигского сражения оказался отрезан от Великой армии. В течение нескольких месяцев выдерживал осаду в Гамбурге и капитулировал только 27 мая 1814 года по личному приказу короля Людовика XVIII. 

 
По возвращении во Францию был лишён права жить в Париже. В период «Ста дней» стал военным министром и пэром; после поражения Наполеона при Ватерлоо предлагал продолжать войну до последней возможности. После второй реставрации был лишён всех титулов и званий и выслан из Парижа под надзор полиции. Возвращён на военную службу в 1817 году, в 1819 году вновь получил титул пэра.