Во время Второй Камчатской экспедиции (1733–1741 гг.) в должности заместителя командора Витуса Беринга Алексей Чириков командовал пакетботом «Святой апостол Павел». В плавании 1741 г. суда Беринга и Чирикова в тумане потеряли друг друга и в дальнейшем действовали самостоятельно. 15 июля 1741 г. А.И. Чириков достиг Америки, на обратном пути открыл ряд островов Алеутской гряды.