Богородицкий дворец-музей и парк — это бывшая усадьба графов Бобринских, первый представитель которых Алексей Григорьевич Бобринский был сыном Екатерины II. В 1918 году усадьба была национализирована, а все ценности: мебель, фарфор, картины, бронза — вывезены.
Со дня своего основания музей собирает, хранит и изучает предметы, которые имеют непосредственное отношение к представителям данного графского рода разных поколений.
В 2012 году в музее была открыта экспозиция «Жили мы высокими мечтами», целью которой является раскрытие наиболее ярких и знаковых моментов из жизни семьи Бобринских, их увлечений, вкусов и жизненных ценностей. Семейные фотографии, документы, личные вещи, предметы обстановки, которые окружали Бобринских в Богородицкой усадьбе, — все это составляет основу экспозиции.
Название выставки — первая строчка стихотворения праправнука Алексея Григорьевича Бобринского (по линии старшего сына Алексея Алексеевича) Петра Андреевича Бобринского (1893–1962), которая как нельзя лучше отражает судьбу многих дворянских родов, составлявших некогда гордость Российской империи:
