История отечественных знамен уходит корнями в глубокую древность. О них мы получаем сведения из летописи «Повесть временных лет», в которой знамена именуются «стягами». Стяг — это военное знамя, возносимое на древке.
Русские знамена ХVI-ХVII веков обычно кроились «косынею». Прямоугольная часть полотнища называлась серединой, ее длина была больше высоты; прямоугольный треугольник (откос) пришивался к полотнищу своей короткой стороной. Материалом для знамен служили камка — шелковая китайская ткань с разводами, а также тафта — гладкая тонкая шелковая ткань. В источниках называется также «камка луданная» — шелковая ткань, иногда с блестящей наволокой. Расшивались серебряными, золотыми и разноцветными нитями. Часто знамя обшивалось каймой или бахромой.
Воинские части русской армии XVII века, сформированные на новой организационной основе в ходе военной реформы 1630–1632 годов, где вместо десятичной системы была введена ротная организация, — это полки нового строя (полки иноземного строя). Понятие «полкового» знамени по отношению к знаменам полков нового строя не употреблялось вплоть до последнего десятилетия XVII века. «Полковыми» в этот период назывались исключительно воеводские знамена — «главного» воеводы и подчиненных ему «сходных» воевод, каждый из которых имел свой «полк». Воеводские полки, состав и численность которых величиной постоянной не являлись, состояли обычно из конницы и пехоты и часто включали в себя как части армии нового строя, так и традиционные «строи» русского войска.
Белгородский полк — крупное воинское соединение, сформированное в 1658 году. Для сторожевой, станичной и дозорной службы основных сил крепостей и полевых войск на огромном протяжении Белгородской оборонительной черты, где постоянно совершались нападения, необходима была хорошо организованная военная сила под единым командованием. Московское правительство объединило все гарнизоны и полевые войска черты в новое военное формирование — Большой Белгородский полк (ББП).
Это не был полк в нынешнем понимании, подобие современной воинской части, так как он сам имел в своем составе воинские части: «полки иноземного строя» (рейтар, драгун, солдат), сотни дворянской конницы, полки московских стрельцов, а в 60-х годах XVII в. в него были включены еще пять «черкасских полков», сформированных из украинских переселенцев.
В I658 г. Белгородский полк насчитывал 19 252 человека, в дальнейшем его численность увеличилась до 25 — 30 тысяч человек. Белгородский полк существовал до начала XVIII века до петровских реформ, приведших к образованию русской регулярной армии.
Рейтары представляли собой конницу, драгуны могли сражаться и в конном, и в пешем строю, солдаты составляли пехоту. Знамена армии нового строя, в соответствии с тремя основными родами новых войск, различают трех типов: рейтарские, драгунские и солдатские.