В экспозиции мемориального Дома-музея Владимира Русанова представлен знак Орловской полиции.
В допетровские времена с происшествиями местного значения боролись силами каждой конкретной общины, которая в итоге сама решала, как покарать провинившихся земляков. Для этого выбирались губные старосты и целовальники, которые также следили за финансовыми операциями и чистотой сделок. За спокойствие на городских улицах отвечали объезжие головы, которые подчинялись городничим. Они же следили за соблюдением правил противопожарной безопасности. Разбойниками, убийцами и прочими злодеями занимался разбойный приказ.
При Петре I некоторое время старая система сохранялась, а с появлением губерний за закон и порядок отвечали воеводы или губернаторы, в зависимости от региона. С мелкими правонарушениями разбирались местные старосты и сходы, для расследования более серьезных происшествий часто привлекали офицеров, которых на время поиска злоумышленников называли сыщиками. Для проведения «спецопераций» традиционно привлекали солдат. Армия и позднее оставалась для полиции одной из главных кузниц кадров. С 1718 года в Петербурге работу «компетентных органов» стал контролировать генерал-полицмейстер, которому подчинялась канцелярия и полицмейстеры. В 1721 году схожую систему ввели в Москве, только во главе стоял обер-полицмейстер. Финансировали полицию плохо, людей не хватало, амуниции тоже. В некоторых городах за безопасность отвечал комендант, в некоторых — полицмейстер, который подчинялся коменданту. Единых для всех регионов правил долгое время не было.
В качестве предшественников уголовного розыска в 1729 году в Петербурге создали Розыскную экспедицию, а в Москве возродили существовавший еще в XVII веке Сыскной приказ. Работа начиналась с изучения доносов и челобитных, которые разбирали чиновники-доносители. Полученная информация о преступлении называлась наказом. Дальнейшими следственными действиями — доездом — занимался подьячий и его помощники — понятые. Далее подозреваемых арестовывали и нередко пытали, чтобы они подробно рассказали, что именно они сделали (а иногда и не сделали, но «допрос с пристрастием» помогал «вспомнить»). На местах за порядком следили старосты, десятские (выбирались по одному с 10 дворов) и караульщики, обычно дежурившие по очереди, примерно как советские дружинники.
Проведенная во второй половине XIX века реформа правоохранительной системы империи привела к формированию новой полицейской структуры.
