С 1914 года жил в Москве, обучался в школе-студии И.И. Машкова, затем в Высших художественно-технических мастерских (ВХУТЕМАС). В 1919 году, работая как художник-оформитель в Троицке (Оренбургская губерния), прибавил к своей фамилию приставку Скаля. Был председателем объединения «Бытие» (с 1920) и членом АХРР (с 1926). Много работал как педагог (на Центральных художественных курсах АХРР (1922–1930) и в других училищах, в том числе в Студии военных художников имени М.Б.Грекова (1932–1941).

Соколов-Скаля сделал себе имя как автор историко-революционных и батальных картин. Однако она был художником необычайно широкого диапазона. Много работал над станковыми живописными и графическими произведениями и с большим увлечением занимался монументальным и декорационным искусством, создавал масштабные панорамы и диорамы, газетные рисунки и карикатуры, книжные иллюстрации и плакаты.

На четвертый день войны в Москве была создана художественная мастерская «Окна ТАСС». В ней работали многие видные московские художники. Соколов-Скаля становится одним из активных организаторов и автором «Окон ТАСС». Они завоевали большую популярность и имели огромный успех, выходили регулярно и фактически стали ежедневной изогазетой. «Окна» шли на заводы и в воинские части, перебрасывались через линию фронта к партизанам, посылались за границу. 

За плодотворную деятельность по созданию и выпуску «Окон ТАСС» Соколов-Скаля был удостоен Государственной премии СССР.