За годы работ Федором Васильевичем Токаревым были разработаны различные образцы автоматических винтовок и карабинов с коротким ходом ствола. В 1930 году Ф.B. Токарев представил на испытания самозарядную винтовку с неподвижным стволом, перезаряжение которой достигалось силой отведённых пороховых газов. B 1933 году конструктор установил газовую камеру над стволом, перенес прицельную колодку с крышки ствольной коробки на её переднюю часть, заменил рамочный прицел секторным, увеличил ёмкость магазина до 15 патронов и сделал его отъёмным.
22 мая 1938 года приказом Народного комиссара обороны и Народного комиссара оборонной промышленности был объявлен конкурс на разработку самозарядной винтовки. Конкурсные испытания проходили с 25 августа по 3 сентября 1938 года. На них были представлены системы Токарева, Симонова, H.B. Рукавишникова и др., основанные на использовании отвода пороховых газов. По итогам испытаний 26 февраля 1939 года на вооружение Советской Армии была принята 7,62-мм самозарядная винтовка системы Токарева образца 1938 года (СВТ-38).
Первым освоил выпуск токаревских винтовок Тульский оружейный завод. При организации производства данной модели широко внедрялись автоматизация, механизация и поточное производство, все это позволяло наладить выпуск в короткие сроки. В 1940 году к выпуску этих моделей приступил Ижевский оружейный завод.
Первое боевое применение самозарядная винтовка получила во время советско-финской войны 1939–1940 годах. На основе опыта ее боевого использования, а также войсковых и полигонных испытаний Комитет Обороны 13 апреля 1940 года принял постановление о принятии на вооружение Советской Армии модернизированной винтовки Токарева под наименованием 7,62-мм самозарядная винтовка системы Токарева образца 1940 года (СВТ-40).
B процессе модернизации в модель СВТ-40 были внесены некоторые конструктивные и технологические изменения, улучшающие её боевые и эксплуатационные качества. Массу СВТ-40 без штыка снизили по сравнению с СВТ-38, на 0,3 кг, длину клинка штыка с 360 до 246 мм. Федору Васильевичу в том же году присудили Сталинскую премию, и присвоили звание Героя Социалистического Труда, а также степень доктора технических наук.
