Станислав Степанович Косенков родился 11 октября 1941 года в селе Рождественка, ныне Яковлевского района, Белгородской области.

Сын сельской учительницы, Станислав был с детства привязан к книге, и вся школьная библиотека была в его распоряжении. И здесь, видимо, находятся его истоки пристрастий, впоследствии художника–книжника. Летом он собирал недописанные учениками тетради, вырывал чистые листы и делал «альбомы» для рисования — с бумагой в послевоенные годы было туго.

С 1972 по 1976 год Косенков выполнил цикл станковых цветных линогравюр под названием «Детство». Тема возникла первоначально при прочтении повести Е. Дубровина «В ожидании козы». По ее мотивам Станислав Степанович создал в 1973 году серию офортов, проникнутую чувством тревоги за опаленное войной детство.

Произведение Косенкова «У калитки. Ожидание» является графическим листом из цикла «Детство». На картине «У калитки. Ожидание» на первом плане изображение забора из хвороста и деревянной калитки, за которыми стоит мальчик в белой рубашке. Волосы у ребёнка светлые, глаза — темные. На втором плане, за живым забором из кустарника, развалившийся сарай. Небо в тревожных фиолетово-серых тонах, драматично пустынное, без облаков.

Тема детей войны близка Станиславу Косенкову. Его отец пропал без вести на войне, поэтому мальчик рос без отца. Но все детство он надеялся, что папа вернется живым. В каждой фигуре, которая появлялась на горизонте, он «видел» своего отца. Работами из цикла «Детство» художник хотел выразить всю свою боль и детские переживания.

Тему Великой Отечественной мастер раскрывает по своему, по-косенковски. Он не изображает батальных сцен, но говорит о последствиях войны, отражённых в душах людей. Осмысление прожитого, пережитого становится глубинным нервом его творчества.

Всю свою жизнь Станислав Степанович вел дневники. После его смерти осталось 24 дневника, в которых он записывал свои мысли, которые помогут сегодня современникам «расшифровать» его работы.