Евгений Сергеевич Щербаков родился 24 апреля 1923 года в Калужской области Лев-Толстовского района в деревне Липинины Дворы. Отца художника репрессировали в 1931 году, после чего его мать с детьми переехала в Калугу. Начало Великой Отечественной войны внесла изменения в жизнь граждан, отразилась это и на пути художника. 13 октября 1941 гитлеровские войска взяли город Калугу, а художник с помощью родных людей спасся от расстрела. После 30 декабря — советские войска освободили город — Е.С. Щербаков вступает в ряды советской армии.
После Победы над Германией и окончания Великой Отечественной войны Евгений Сергеевич Щербаков поступает на 2 курс Пензенского художественного училища. Среди его преподавателей был ученик И.Е. Репина И.С. Горюшкин — Сорокопуд. Но семья жила тяжело, материальной поддержки ожидать от неё не приходилось, и с мечтой об учёбе пришлось расстаться. Е.С. Щербаков возвращается в Калугу, где в 1947 году его зачисляют в штат Художественного фонда.
С 1952 года Е.С. Щербаков участвует в республиканских, а с 1954 — всесоюзных выставках. В 1960-х годах его произведения приобретались устроителями Всесоюзной художественной лотереи. В 1981 году Евгений Сергеевич Щербаков должен был получить почётное звание «Заслуженный художник РСФСР», но партийные органы Калуги выдвинули ультиматум: или вступление в КПСС, или отказ от звания. Художник не мог предать память об отце. Присуждение почётного звания не состоялось. Евгений Сергеевич тяжело перенёс эту новую несправедливость. Подорванное войной здоровье ухудшилось. В 1983 году его парализовало. Он прожил ещё 10 лет, но вернуться к творчеству уже не мог. Евгений Сергеевич Щербаков умер 15 июня 1993 года в Великом Новгороде. Уже после смерти в городе и области прошли его персональные выставки, многие произведения оказались в фондах Музея художественной культуры Новгородской земли, в коллекции Новобанка, частных собраниях в России, Англии, Австрии, Венгрии, Голландии, Японии.
После Победы над Германией и окончания Великой Отечественной войны Евгений Сергеевич Щербаков поступает на 2 курс Пензенского художественного училища. Среди его преподавателей был ученик И.Е. Репина И.С. Горюшкин — Сорокопуд. Но семья жила тяжело, материальной поддержки ожидать от неё не приходилось, и с мечтой об учёбе пришлось расстаться. Е.С. Щербаков возвращается в Калугу, где в 1947 году его зачисляют в штат Художественного фонда.
С 1952 года Е.С. Щербаков участвует в республиканских, а с 1954 — всесоюзных выставках. В 1960-х годах его произведения приобретались устроителями Всесоюзной художественной лотереи. В 1981 году Евгений Сергеевич Щербаков должен был получить почётное звание «Заслуженный художник РСФСР», но партийные органы Калуги выдвинули ультиматум: или вступление в КПСС, или отказ от звания. Художник не мог предать память об отце. Присуждение почётного звания не состоялось. Евгений Сергеевич тяжело перенёс эту новую несправедливость. Подорванное войной здоровье ухудшилось. В 1983 году его парализовало. Он прожил ещё 10 лет, но вернуться к творчеству уже не мог. Евгений Сергеевич Щербаков умер 15 июня 1993 года в Великом Новгороде. Уже после смерти в городе и области прошли его персональные выставки, многие произведения оказались в фондах Музея художественной культуры Новгородской земли, в коллекции Новобанка, частных собраниях в России, Англии, Австрии, Венгрии, Голландии, Японии.
