В юные годы Иоаким Горленко воспитывался в Киевской академии. В 16 лет стал помышлять о монашеской жизни. С детства Иоаким проявлял интерес только к служению Богу. Став монахом в Киево-Межигорском монастыре, сменил имя Иоаким на Иллариона. Перейдя в Братскую академию, получил новое имя — Иоасаф. 

Весной 1748 года, по рекомендации императрицы Елизаветы Петровны, Иоасаф назначается епископом Белгородским и Обоянским. В то время город Белгород был губернским городом, а Белгородско-Обоянская епархия одной из самых обширных в России. 

Одной из главных своих задач епископ Иоасаф считал помощь бедным. Он лично навещал обездоленных судьбой людей, неся им духовную и материальную помощь. Святитель часто посещал больных и приносил им исцеление. Постоянные служебные разъезды по епархии, аскетический образ жизни, административные заботы подорвали здоровье епископа. 

Предчувствуя близкую кончину, он решил навестить родителей, Посетив родной дом в Прилуках, епископ Иоасаф отправился обратно в Белгород, который за шесть лет стал ему родным и близким. Но Белгород ему увидеть было не суждено. Остановившись в слободе Грайворон, где находился архиерейский дом, преосвященный Иоасаф тяжело заболел. 10 декабря 1754 года он скончался, прожив чуть более 49 лет. Его похоронили в белгородском Свято-Троицком соборе, где для него еще при жизни была приготовлена и оборудована специальная пещера. Белгород стал местом паломничества верующих на протяжении многих десятков лет. Торжественное прославление нетленных мощей святителя Иосафа состоялось 4 сентября 1911 года. Мощи были подняты на поверхность, их поместили в специальную раку из драгоценных металлов. После революции мощи святителя Иоасафа были утеряны. Второе обретение мощей состоялось в 1991 г. 

В настоящее время мощи епископа Белгородского и Обоянского Иоасафа находятся в Преображенском соборе г. Белгород.