В окрестностях Касимова до революции располагались дворянские усадьбы, которые принадлежали Голицыным и Олениным. После 1917 года имения национализировали, а мебель, предметы быта и другие художественные ценности передали в музей.

С помощью подлинных предметов научные работники Касимовского музея-заповедника воссоздали интерьеры дворянской усадьбы XVIII–XIX столетий. В экспозиции можно увидеть обстановку разных комнат: аристократической гостиной, кабинета и будуара. Среди мебели, которая поступила из дворянских домов, был миниатюрный стол с мраморной столешницей необычной формы — его называли «столик-боб».

В интерьерах дворянских домов было много столов. В гостиной размещали игорные, в кабинетах — письменные, в дамских будуарах — небольшие рабочие столики-бобики. Форма их столешницы напоминала бобовое зерно — так и возникло название предмета.

Исследователи предполагают, что впервые такие предметы мебели начали производить в Англии или во Франции. Там существовала похожая модель со столешницей в виде почки. По-английски они назывались kidneytable, от слов kidney — почка и table — стол, а по-французски — tableá larognon, что переводилось так же. В России «почка» превратилась в «бобовое зерно».

Бобики вошли в моду в середине ХVIII века. Тогда был популярным стиль рококо: ценилась мебель небольших размеров с округлыми формами. За столиками-бобиками занимались рукоделием, писали письма или пили кофе. Они были легкими и устойчивыми, их можно было без труда передвигать к окну или дивану. Удобные бобики стали размещать практически во всех парадных и жилых комнатах: в будуарах, детских, гостиных, прихожих и кабинетах.

Столиками-бобиками пользовались не только помещики и дворяне, но и сама Екатерина II. По воспоминаниям ее статс-секретаря Адриана Грибовского, императрица «в 10-м часу выходила в спальню и садилась на стул (а не в креслах), обитый белым штофом, перед выгибным столиком, к коему приставляем, был еще другой такой же, обращенный выгибом в противную сторону, для докладчика; и перед ним стул».