В августе 1733 г. академический отряд в составе естествоиспытателя Гмелина, историка Миллера, астронома Делиль де ла Кроера, и еще 27 человек отбыл из Петербурга. Путь через Сибирь на Дальний Восток был долгим, во время следования отряд вел обширные научные изыскания. В Якутске входившие в состав академического отряда иностранные академики решили отказаться от дальнейшего пути, на Камчатку был послан Степан Крашенинников, добравшийся до неё на парусном боте «Фортуна».

Крашенинников всесторонне исследовал Камчатку, писал о природе Курильских и Алеутских островов. Он один представлял собой комплексную экспедицию, выступая то как геолог и географ, то как ботаник и зоолог, то как историк и этнограф, то как лингвист. Благодаря Крашенинникову мировая наука обогатилась фундаментальными сведениями об ительменах, коряках и айнах, их истории, этнографии, обычаях, религиозных верованиях и мифологии. Вернулся С. Крашенинников из экспедиции в Петербург в конце 1742 г.

В 1745 г. он был назначен адьюнктом Академии, в 1750 г. — профессором натуральной истории и ботаники, членом Академического и исторического Собраний Академии наук, готовил к изданию главный труд своей жизни «Описание земли Камчатки», который вышел в свет только после его смерти. «Описание земли Камчатки» — одна из лучших страноведческих работ о малоизвестной земле в мировой литературе XVIII в. Книга была переведена на четыре европейских языка и стала образцом для нескольких поколений географов и этнографов.