После двухлетней работы в Белгородском депо и преподавания в изостудии Дворца пионеров он становится студентом Харьковского художественно-промышленного института. Дипломная работа Косенкова — графическая серия «Интернационал» экспонировалась на республиканской выставке «Советская Украина» в Киеве. После этой выставки С.С. Косенков стал кандидатом в члены Союза художников СССР.

 
Жизнь и творчество Станислава Степановича тесно связаны с книгой: он проиллюстрировал около 50 изданий. С 1967 по 1969 год С. С. Косенков создает иллюстрации к роману Ф.М. Достоевского «Преступление и наказание». В 1970 году был принят в члены Союза художников СССР. В 1971 году художник снова возвращается к роману и создает новые иллюстрации. Всего к роману было создано более 40 листов. 

За серию иллюстраций к роману Ф.М. Достоевского «Преступление и наказание» художник получает две золотые медали на Международных конкурсах искусства книги в Германии (1971 г.) и Чехословакии (1976 г.). 

С 1972 по 1976 год С.С. Косенков выполняет цикл станковых цветных линогравюр под названием «Детство». Тема возникла первоначально при прочтении повести Е. Дубровина «В ожидании козы». По ее мотивам Станислав Степанович создал в 1973 году серию офортов, проникнутую чувством тревоги за опаленное войной детство. Работы из цикла «Детство» в 1976 году были удостоены диплома Академии художеств СССР. 

В 1982 году Станислав Косенков был удостоен звания «Заслуженный художник РСФСР»; через год получил поощрительный диплом за книгу «Иван-царевич и Серый Волк» на всероссийском конкурсе «Искусство книги». 

Путь художника-графика Станислава Косенкова был труден, стремителен и ярок. Он оставил огромное творческое наследие. Работы художника хранятся в 17 музеях и картинных галереях России и мира, включая Третьяковскую галерею, Пушкинский музей в Москве и «Пети Пале» в Женеве.