Уроженец Тверской губернии, Семён Гаврилович Никифоров в 1904 году поселился недалеко от Рязани, в селе Саженево, в имении своей жены — художницы Ольги Натальиной.

Природа и жители рязанских окрестностей стали для Никифорова источником вдохновения и сюжетной основой его творчества. В Саженеве он создавал пейзажи, жанровые сцены, портреты крестьян, передавая через них душевную теплоту и тонкое восприятие окружающего мира.

Художник был членом Товарищества передвижных художественных выставок и принадлежал к числу молодых представителей объединения, тяготевших не к социальному пафосу и критике, а к лирическому осмыслению действительности. Его творчество отличается органичным сочетанием реалистических традиций с яркой экспрессивной манерой письма, вниманием к световоздушной среде и нюансам освещения, что особенно проявляется в его пейзажных этюдах.

Семён Никифоров прожил короткую жизнь. Травма позвоночника, полученная в младенчестве, и тяжёлый порок сердца ограничивали его физические возможности. В его наследии, переданном в Рязанский художественный музей в 1927 году из Саженева братом Ольги Натальиной, преобладают небольшие по формату этюды, часто размером с ладонь.

Тем не менее, в экспозиции музея представлена исключительная по размеру работа Никифорова — «Сидящая обнажённая натурщица», выполненная им в 1903 году в период учёбы в Московском училище живописи, ваяния и зодчества, где его наставником был Валентин Серов.

Серов стал одним из тех педагогов, кто настоял на включении в учебный процесс постановок с женской обнажённой моделью. По его мнению, перед художником ставилась важнейшая задача — передать взаимодействие мягких, округлых форм женского тела с освещением, передать световоздушную среду, выявить фактуру кожи, её бархатистость и живость. Эти задачи были особенно сложны и интересны с профессиональной точки зрения.

В «Сидящей обнажённой натурщице» Никифоров блестяще справился с поставленными задачами, продемонстрировав уровень мастерства, сравнимый с работами зрелых художников. Образ, созданный им, полон лиризма и поэтической тонкости, выходит далеко за рамки учебной постановки, становясь самостоятельным, завершённым произведением, достойным внимания и восхищения.