Борис Иванович Киселев родился в 12 сентября 1928 года в г.Южа. Народный художник России, Лауреат Государственной премии имени И.Е. Репина. После окончания семи классов средней школы в 1944 году он поступает в Холуйскую художественную профтехшколу, которую заканчивает с отличием в 1948 году, получив художественную подготовку у основоположников холуйской миниатюрой живописи К.В. Костерина и В.Д. Пузанова — Молёва.

С 1948 года он начал работать в Холуйской художественной артели. Первой самостоятельной работой художника был ларец «Дмитрий Донской». В том же году он был призван на службу в вооруженные силы, где также находил время для совершенствования своего мастерства, готовясь к новой творческой работе. Возвратившись домой, Борис Иванович некоторое время работал художественным руководителем артели, продолжая развивать творческие традиции холуйского промысла.