Русский народный пастуший рожок появился в XVII столетии. Искусство исполнения на нем формировалось во взаимодействии с искусством песенным. Рожок не упоминается в летописях, где основное внимание уделялось военным походам, но он частый персонаж лирических, хороводных, плясовых песен.

Рожок был неотъемлемым атрибутом скоморохов. Как они говорили, «гудок да рожок — все наше богатство». Когда в середине XVII века скоморошество было запрещено, а все «сосуды гудебные» были уничтожены, рожок не пострадал. В представлении царя и церкви он был связан в первую очередь с деятельностью пастухов.

Под звуки рожка в селах плясали, водили хороводы на открытом воздухе. Во времена царствования Елизаветы Петровны и Екатерины II вечерами устраивались прогулки на лодках по Неве и Фонтанке, во время которых гребцы пели в сопровождении рожков.

Позднее Александр Сергеевич Пушкин в «Евгении Онегине» посвятил таким увеселениям несколько строк:

Перед игрой рожок смачивали водой, чтобы щели на стволе плотно закрылись и звучание стало более сильным. Для извлечения звука исполнители вынуждены были держать рожок не в центре, а в углу губ, выдувать воздух с большим напряжением.

Пастушеский рожок представляет собой деревянный мундштучный музыкальный инструмент с шестью игровыми отверстиями. Его звук сильный и пронзительный. Существуют малый рожок — «визгунок» длиной 30–32 см, большой рожок — «бас» длиной до одного метра, средний — «подбасок». Подбаски и визгунки выделывали чаще всего из можжевельника, басовые рожки — из березы.

Наибольший интерес представляют кустарные мастеровые инструменты, которые делали традиционным способом в селах Владимирской, Ивановской, Тверской областей, где жили потомственные пастухи. В начале ХХ столетия, в связи с распространением ансамблевой игры на рожках, их стали изготавливать на токарном станке. Однако по качеству звука они уступали традиционным.

Во второй половине прошлого века интерес к рожкам стали проявлять профессиональные музыканты. Рожковая группа была введена в Оркестр русских народных инструментов им. Осипова и в оркестр хора им. Пятницкого.