Предпосылки к появлению реактивных минометов Nebelwerfer (дословно «Метатель тумана») имели место уже в середине тридцатых годов. В то время шла разработка ствольных минометов под химические снаряды. С помощью такого оружия предполагалось ставить дымовые завесы или применять боевые отравляющие вещества. Не исключалось и применение осколочно-фугасного боеприпаса. За несколько лет были созданы два «метателя тумана» классической минометной архитектуры.

В конце тридцатых годов появилось предложение об отказе от минометной схемы в пользу реактивных снарядов. К тому времени гитлеровская Германия имела серьезный опыт в сфере неуправляемых ракет, и его применили в новом проекте. Полноценный образец оружия такого рода появился в самом конце тридцатых. Первые образцы нового оружия под названием 15 cm Nebelwerfer 41 (15 cm Nb.W. 41) поступили в армию в 1940 году, вскоре после окончания Французской кампании. К моменту нападения на СССР подразделения Nebeltruppe получили достаточное число реактивных минометов и смогли опробовать их в боях.

Изделие Nb.W. 41 выполнили в виде буксируемой системы на колесном лафете. Основным ее элементом был блок из шести трубчатых стволов-направляющих калибром 158 мм, расположенных в виде шестиугольника. Конструкция миномета — пусковой установки допускала горизонтальную и вертикальную наводку. Длина изделия с учетом станин достигала 3,6 м, собственная масса — 510 кг.

Реактивные минометы Nebelwerfer 41 активно использовались с 1941 года и до конца войны. В 1941–45 годах было построено порядка 6 300 пусковых установок двух типов и выпущено около 5,5 млн снарядов W.Gr. 41. Такие системы применялись как по прямому назначению, для постановки завес, так и в качестве средства усиления ствольной артиллерии. Насколько известно, снаряды с БОВ ни разу не применялись в боях. Оружие справлялось со своими задачами, хотя и не было лишено недостатков. В частности, дымовой след и характерный звук при работе двигателя демаскировали позицию, из-за чего буксируемые минометы подвергались риску.