Поездки Екатерины II имели политический характер. В 1780 году в Могилеве императрица встречалась с императором Священной Римской империи Иосифом II, в 1783 году во Фридрихсгаме (сейчас — Хамина, Финляндия) — со шведским королем Густавом III. Особое значение имело посещение мест, недавно присоединенных к Российской империи. Путешествие Екатерины II в Крым в 1787 году было самым длительным и важным. 

Таврический вояж (со 2 января по 11 июля 1787), предпринятый императрицей, — беспрецедентное по масштабам, числу участников, стоимости и времени в пути путешествие. Целью таврического, более полугодового путешествия была инспекция Новороссии, присоединенной к России в результате недавних войн с турками, которая была передана под управление Григория Потемкина. В планы Екатерины входила и встреча с австрийским императором Иосифом с намерением обсуждения совместных действий против Османской империи.

Подготовка к путешествию началась в 1784 году с укрепления Черноморского флота и армии, расположенной на юге России. Строились города и укрепления, которые самым благотворным образом повлияли на рост экономики вновь приобретенного края. Осенью 1786 года Потемкиным был отдан приказ полкам русской армии разместиться в местах предположительного маршрута путешествия на случай непредвиденных действий врагов России, а также использовать их для выполнения подготовительных работ.

На основе собранных материалов была составлена книга «Путешествие Ея Императорского Величества в полуденный край России, предприемлемое в 1787 году». Эта книга до сих пор остается анонимной, хотя в ней собран богатый научный и практический материал о масштабности и значимости предпринятого Екатериной II путешествия.