В июне 1807 года войска Наполеона Бонапарта разгромили русскую армию. Александр I, получив это известие, решил вступить в переговоры о мире. Тильзитский мир означал передышку как для России, так и для Франции. Наполеон в это время находился на берегу Немана, в городке Тильзите, а русская армия стояла на другом берегу. Встреча императоров состоялась на плоту посередине реки.
В полдень 9 июля 1807 года русская гвардия выстроилась на той стороне, где была главная квартира императора, в длинную шеренгу. Полк французской пешей гвардии и полк гвардейских драгун выстроились таким же порядком напротив. Появился Наполеон, осмотрел их, вручил офицеру охраны русского императора знак ордена Почетного легиона, а правофланговому русского пешего гренадерского полка прикрепил, к большому удивлению русских, крест, который носил сам. Около часа дня император Александр I покинул город, в котором он завоевал всеобщую любовь, под нескончаемое Vive! Французы провожали его до самой переправы.
К вечеру в квартире Наполеона было все упаковано, а он сам с генералом Мюратом в открытом полуэкипаже покинул город в сопровождении 50 конных егерей. Мир с Пруссией был подписан. Гвардия последовала за ними, частью уже в этот день, частью на следующий. Тильзит надеялся освободиться от этого бремени: до последнего момента в городе находилось 10 000 человек на постое, среди которых была тысяча офицеров всех степеней.
Александр I уезжал, громко высказывая восхищение Наполеоном как существом, которое превосходит всякое понимание и не поддается разгадке. Но королю Пруссии Фридриху Вильгельму и королеве Луизе он сказал иное:
