Родилась 9 мая 1921 года в деревне Шалохи Спас-Деменьского района  Смоленской области. Участвовала во Второй мировой войне. В вооружённые силы была призвана 15 декабря 1943 года, когда ей исполнилось 22 года. В Великую Отечественную войну она была ефрейтором. Звание ефрейтор было восстановлено в Красной армии СССР в 1940 году. Присваивалось за образцовое выполнение служебных обязанностей и примерную воинскую дисциплину. Обозначается одной лычкой на погонах. В вооружённых силах СССР (а затем и Российской Федерации) ефрейтор — воинское звание выше рядового и ниже младшего сержанта; относится к рядовому составу.
С декабря 1943 года по май 1945 года Пелагея Николаевна была — прожектористом 28 прожекторного полка, 3 зенитного прожекторного дивизиона Центрального фронта.

Что такое прожекторные войска? Это исторический термин, под которым понимались специальные части, как правило, в составе ПВО (противовоздушная оборона), основным назначением которых является боевое обеспечение действий истребительной авиации и зенитной артиллерии в ночных условиях. Для этого их техническое оснащение включало в себя зенитные прожектора; станции-искатели; автоматические сопроводители воздушных целей. С окончанием боевых действий тактика применения прожекторных войск продолжила своё совершенствование, а возросшие технические параметры прожекторной техники позволили выработать новые принципы обеспечения действий истребительной авиации в тёмное время суток. Была награждена медалью «За победу над Германией».

 
Свою трудовую деятельность в послевоенные годы начала в 1946 году полеводом в колхозе имени Щорса. За хорошую работу и организаторские способности правление колхоза назначает Пелагею Николаевну заведующей СТФ (свиноводческая товарная ферма). Руководимый ею коллектив постоянно добивался высоких производственных показателей. В 1956 году после укрупнения колхозов направлена на работу заведующий МТФ (молочно-товарная ферма) № 1 колхоза «Россия». В этой должности она проработала 22 года, добилась самых высоких показателей в районе. 

Награждена орденами «Знак Почета», «Октябрьской революции», медалями «За трудовую доблесть» II и III степеней, юбилейной медалью «К 100-летию со дня рождения В. И. Ленина» и другими.
В Красногвардейском историко-краеведческом музее хранится портрет Сидоренко Пелагеи Николаевны, написанный Виктором Михайловичем Бирюковым, заслуженным художником Республики Адыгея.