На Руси проведением судов по рекам и морям занимались кормщики и спущики. Лоцманы появились в нашей стране при Петре I в 1709 году в связи с необходимостью строительства Санкт-Петербурга. Волей царя лоцманов выделили из податного сословия, освободили от рекрутской повинности, рукоприкладства и других наказаний, определили на государеву службу. Лоцманы получали жалованье. Царский указ заканчивался так: «Тако ж в домы их, лоцманов, никакого постоя всяких чинов людей не чинить и никому у них лодок и рыболовных снастей не отнимать до времени, покамест они Царскому Величеству верно служат». За длительную безаварийную работу лоцманы поощрялись деньгами, но высшим лоцманским отличием считалось награждение суконным кафтаном.

Жили лоцманы в Боровичах, Опеченском Рядке, в Ёгле. Между лоцманами существовала жёсткая конкуренция. Даже в судорабочие лоцман брал только своих людей из близлежащих деревень. При Екатерине II лоцманов было 120 человек, затем их число выросло до 200. Сложились целые династии лоцманов: Барановы, Малышевы, Кузнецовы, Бочковы, потомки которых живут на берегах Мсты до сих пор.