Картина, представленная в экспозиции, является копией известной работы Полидора Бабаева «Умирающий солдат, передающий сохраненное им знамя своему товарищу» 1846 года. За нее Бабаев был удостоен малой серебряной и малой золотой медалей Академии художеств.

Сюжетом для картины Бабаев избрал историю подвига, который совершил в 1805 году калужанин Семен Старичков. «За некоторые пороки» он был отдан в рекруты и в течение девяти лет нес службу в Азовском мушкетерском полку. За эти годы он принял участие в итальянском и швейцарском походах, дослужился до унтер-офицера, а также получил право носить одно из «цветных» знамен полка.

Цветными были все знамена, кроме знамени первой роты — оно было белым. Белые знамена окончательно упразднили только в 1814 году.

В 1805 году в сражении под Аустерлицем полк, в котором Старичков был знаменосцем, попал в окружение и был разбит. Унтер-офицер был смертельно ранен, но успел снять знамя с древка и спрятать у себя на груди. В плену, перед самой своей смертью, Старичков отдал знамя рядовому Чайке. Тот сохранил его и во время размена пленных передал реликвию подполковнику Трескину.

Картина, написанная Бабаевым под впечатлением от этой истории, стала очень популярна. Ее копии во второй половине XIX века разошлись по всей Калуге, отправились в учреждения местного военного ведомства и в разные полки, в том числе — в Азовский, где служил Старичков. Миниатюрные литографии с картины висели в зале мещанского управления, в казарме 2-й гренадерской артиллерийской бригады. А две такие работы потомки прославленного унтер-офицера передали в музей при Калужской ученой комиссии.

Также в память о подвиге Старичкова на средства купцов-меценатов город приобрел двухэтажный каменный дом — первый мемориальный памятник в Калуге. Возраст этого здания достиг уже 200 лет. А в 2006 году Старичкову официально присвоили звание «Почетного гражданина Калуги».