В XVII в. складывались сложные отношения между Россией и Швецией. Занятие шведами Новгорода в 1612 г. в Смутное время, русско-шведская война 1656–1661 гг. не улучшали положения, и оба государства пристально изучали друг друга. В 1674 г. Россию посетило посольство под руководством Густава Оксешерны, одной из целей которого было решение торговых вопросов, возникших после недавней войны.

Пальмквист выполнил несколько карт, планов и панорам, а также бытовых зарисовок, оставив после себя записи о путешествии. Шведский рисовальщик особенно подробно остановился на чертежах зданий и крепостей, планах местности, вооружении русских, их артиллерии, укреплениях и механизмах. Но до самого конца XIX века отчет Пальмквиста не был введен в научный оборот. При этом рисунки Пальмквиста отличаются большой точностью и подробностью, лишь в нескольких случаях они основаны на гравюрах, сделанных до него (например, базируются на иллюстрациях из книги Адама Олеария). В Новгороде, который был на пути посольства, шведский рисовальщик выполнил две оригинальные панорамы — со стороны монастыря Св. Антония и со стороны дороги на Москву.