В 1772 году императрица Екатерина II пожаловала земли под Москвой в Хатунской волости графу Алексею Орлову. Часть своих земель он передал брату Владимиру, который вышел в отставку в 1774 году. В том же году граф Владимир Орлов начал строить на реке Лопасне усадебный комплекс «Отрада», а в 1783-м выкупил у брата стоящее рядом село Семеновское.

По замыслу Владимира Орлова, сооружения усадебного ансамбля должны были напоминать поместье английского лорда. Граф пригласил «лучшего в то время архитектора», имя которого осталось неизвестным. Исследователи предполагают, что дом в «Отраде» мог быть возведен по проекту московского инженера-строителя Карла Бланка или русского архитектора Василия Баженова. В плане строение напоминает баженовские павильоны Михайловского замка в Петербурге. Доктор географических наук профессор Вера Глушкова в работе «Усадьбы Подмосковья» пишет, что дом был построен в 1775–1779 годах по чертежам Бланка, а работами руководили крепостные архитекторы Бабакин и Цуканов.

Согласно плану трехэтажный дом должен был располагаться на высоком холме вместе с церковью, однако Орлов пожелал построить дом в два этажа и ближе к берегу реки. Вокруг усадьбы, расположенной у подножия холма, разбили пейзажный парк — в нем разводили соловьев, ручных лосей, косуль и оленей. Правда, позже оленей пришлось продать — из-за дороговизны их содержания. Парк украшали садовые скульптуры, гроты, беседки и павильоны. Рядом с домом среди многочисленных клумб был устроен фонтан.

В 1777 году было получено разрешение на строительство церкви Николая Чудотворца с Владимирским приделом. В комплекс хозяйственных построек входили оранжереи, амбар из кирпича, декорированный белым камнем, и кузница в псевдоготическом стиле.

«Отрада» — один из крупнейших подмосковных усадебных комплексов, который сохранил свой облик, сформированный в XVIII–XIX веках. Здание как дом графов использовалось до 1917 года. Картину «Подмосковная дача графов Орловых «Отрада» написал в 1838 году австрийский художник-пейзажист и гравер Иоганн Непомук Раух.