С 1733 по 1743 год длилась Великая Северная экспедиция (Вторая Камчатская) под руководством Витуса Беринга.

Ее путь пролегал от Урала до Якутии и Забайкалья, охватывая южные границы Сибири. Экспедиция была направлена на всестороннее изучение этих территорий, уточнение государственных границ России на востоке, исследование судоходных возможностей Северного Ледовитого океана, а также на разрешение вопроса о существовании пролива между Северной Азией и Америкой, поиск путей к берегам Японии и Северо-Западной Америки.

Экспедиция состояла из семи морских и двух сухопутных отрядов. В сухопутный академический отряд вошли ученые — члены Российской Академии наук, переводчики, студенты, в числе которых был Степан Петрович Крашенинников. Они проводили комплексное изучение природных и культурных особенностей Сибири, а также ее коренных народов.

В июле 1737 года Степан Крашенинников один был отправлен на Камчатку для разных исследований, наблюдений и приготовлений к приезду отряда.

На полуострове Крашенинников пробыл четыре года, а всего в экспедиции — 10 лет.

На Камчатке он изучил историю ее освоения, собрал обширные геологические, метеорологические, этнографические, ботанические и зоологические материалы, составил небольшие словари ительменов и коряков.

Книга «Описание земли Камчатки» стала трудом всей его жизни. Первое издание вышло в 1755 году, после смерти автора. Этот труд долгое время был единственной энциклопедией региона, как в России, так и в Европе. В 1764—1770 годах книга была переведена на английский, немецкий, французский и нидерландский языки.