Николай Неврев написал эту картину в 1874 году. Художник изобразил реальное историческое событие — встречу Лжедмитрия I и польского короля Сигизмунда 15 марта 1604 года. На ней они подписали договор, который объявил Лжедмитрия законным претендентом на российский престол.

Лжедмитрий выдавал себя за выжившего царевича Дмитрия, сына Ивана Грозного, который умер в возрасте восьми лет при невыясненных обстоятельствах. Сигизмунд официально признал самозванца наследником. Взамен он попросил отдать Польше часть земель в районе Смоленска, поддерживать Польшу во внешней политике и распространить католицизм в России. Картина изображает момент, когда договор подписан и участники встречи прощаются друг с другом.

Слева Неврев запечатлел польского короля. Он одет в черный костюм с белым воротником и золотой цепью. Сигизмунд поднимает шляпу, выражая свое почтение гостям. Лжедмитрий стоит справа и жестом благодарит польского короля. В розовом — Клаудио Рангони, представитель Папы Римского в Польше, он выступает как организатор встречи.

Неврев представил полотно «Присяга Лжедмитрия I польскому королю Сигизмунду» публике на выставке в 1881 году, спустя семь лет после создания. За картину он получил высокую награду — первую премию Московского общества любителей художеств. Однако путь к ней был не простым.

В 1885 году картину «Присяга Лжедмитрия I польскому королю Сигизмунду» купил меценат и коллекционер Сергей Третьяков. Впоследствии он подарил полотно Радищевскому музею.