11 апреля 1942 года Постановлением Государственного Комитета обороны было создано Специальное конструкторское бюро гладкоствольной артиллерии Наркомата вооружения (СКБ НВ). Так с 1942-го по 1956 год называлось Конструкторское бюро машиностроения в Коломне. Здесь модернизировали существующие и разрабатывали новые минометные системы. Руководил предприятием советский конструктор Борис Шавырин.

С 1956 года в КБМ начали разрабатывать управляемое ракетное вооружение. В коллекции музея хранятся макеты ракет тех времен.

Первой советской противотанковой управляемой ракетой, которую создали на предприятии, стал «Шмель». Аппарат приняли на вооружение в 1960 году, но выпускали недолго, всего пять лет. Второй противотанковый управляемый ракетный снаряд «Малютка», который также разработали в коломенском СКБ, поставили на вооружение уже в 1963 году. Этот комплекс использовали в войне во Вьетнаме в 1955–1975 годах.

Однако массово «Малютку» стали использовать в арабо-израильском конфликте 1973 года: с помощью ракетного комплекса сухопутным войскам Израиля был нанесен ощутимый урон. «Малютку» выпускали с 1963-го по 1984 год, комплекс показал свою эффективность более чем в 10 военных конфликтах.

В 1971 году в Конструкторском бюро машиностроения под руководством конструктора Сергея Непобедимого началась разработка переносного зенитного ракетного комплекса «Игла». В 1981 году на вооружение поступил его упрощенный вариант — «Игла-1». Именно его макет представлен в экспозиции музея.

Еще одной успешной разработкой стал ракетный комплекс «Точка» и его усовершенствованный вариант «Точка-У» с ракетами 9М79-1. У «Точки-У» изменили состав ракетного топлива, модернизировали приборы управления, а также увеличили дальность полета с 70 до 120 километров.