Наиболее грозным противником казаков на поле боя наполеоновских войн, были польские уланы. Польская кавалерия, во все времена своего существования была грозным соперником казаков. Наряду с венграми и анатолийской конницей османов, поляки считались лучшей конницей Европы. 

Более того, в отличии от европейских кавалеристов, которые с 16 века, более стреляли с коня нежели атаковали холодным оружием, поляки имели давнюю традицию использования пики в бою, причем именно против степных всадников, казаков и татар. Причем поляки, отлично бились пикой в сомкнутом строю и в индивидуальной схватке.

После раздела Польши, оскорбленные в своих национальных чувствах, польские кавалеристы стали покидать Родину и поступать на службу к французам. Первый польский кавалерийский полк, был создан еще в 1798 году. Одно из самых знаменитых военных подразделений польских улан, назывался «Легион Вислы».