Заслуженный художник России Геннадий Сорогин (1930–2004) родился на Урале. Он окончил Свердловское художественное училище, а в 1956 году — Московский художественный институт имени В.И. Сурикова, получив диплом с отличием. Картины Сорогина находятся в Государственной Третьяковской галерее, в художественных музеях страны, в частных собраниях России и за рубежом. Геннадий Сорогин по праву считается одним из ярких исторических живописцев Коломны. Образы Дмитрия Донского, Сергия Радонежского, полотна, раскрывающие драматические моменты российской истории, принесли ему признание и любовь земляков.

Художник создал множество работ, посвященных различным уголкам России, среди которых особое место занимает уральский цикл, посвященный малой родине художника. Геннадий Сорогин любил и славил и землю Подмосковья, восхищался ее красотой, черпал эмоции и вдохновение. Он был светлым и мягким человеком, принимал активное участие в общественной жизни, защищал облик древнего города и хранил традиции русской реалистической школы.

Настоящим памятником военной и духовной истории Коломны стало полотно Геннадия Сорогина «Въезд Дмитрия Донского в Коломну». В экспозиции музея представлена цифровая копия этого произведения. Насыщенный, активный, плотный цвет наполняет изобразительную форму произведения живым содержанием. Мощные краски, смелые мазки дают возможность зрителю почувствовать суровость, тревогу тех дней, уверенность в победе за правое дело. Картина обращается к чувству долга перед Родиной, патриотизму.

Коломна стала местом сбора русской рати перед Куликовской битвой в 1380 году. Из Москвы в Коломну выступило ядро русского войска тремя частями по трем дорогам. Отдельно шел двор самого Дмитрия, отдельно полки его двоюродного брата Владимира Андреевича Серпуховского и отдельно полки подручных белозерских, ярославских и ростовских князей, прибыли войска из Суздальского и Смоленского великих княжеств. В Коломне войско было построено так, как встанет оно по замыслу великого князя на будущем поле брани. Дмитрий возглавил большой полк, Владимир Андреевич с ярославцами — полк правой руки, в полк левой руки был назначен командующим Глеб Брянский, передовой полк составили коломенцы, в котором участвовали ратники (около тысячи человек) под предводительством воеводы Микулы Васильевича. На этом смотр был закончен, и на следующий день войско двинулось в путь.