Василий Кандинский, один из основоположников абстрактного искусства, родился в России, но многие годы художник работал в Германии и Франции. Картина «Импровизация № 20» была написана художником в то время, когда вместе с Францем Марком он создал в Мюнхене объединение экспрессионистов «Синий всадник». Сам художник разделял свои произведения на «импрессии», «импровизации» и «композиции» в зависимости от того «расстояния», которое отделяет законченный образ от первых визуальных впечатлений или интеллектуальных замыслов.