Петров С.С. родился 22 июня 1942 г. в селе Дмитриевка ныне Приазовского района Запорожской области. На военной службе с 1939 г. В 1941 году окончил Сумское артиллерийское училище. Первое место службы — город Владимир-Волынский, С началом Великой Отечественной войны в Действующей армии. Прошел боевой путь от командира взвода до командира истребительно-противотанкового артиллерийского полка. Участвовал в боях на Юго-Западном, Брянском, Воронежском, Донском фронтах. Отличался личной храбростью, граничившей с безрассудством. В 1942 году во время переправы через Дон авиация противника подожгла мост. Петров В.С. приказал переправляться по горящему мосту, надев противогазы. После переправы орудия открыли огонь по противнику прямой наводкой.

23 сентября 1943 г. при форсировании Днепра в районе Киева был тяжело ранен в бою, но не покинул боевой позиции. За успешное форсирование возглавляемыми им подразделениями Днепра, удержание плацдарма и проявленные при этом мужество и отвагу Петрову В.С. присвоено звание Героя Советского Союза.

 
В тяжелейшем бою 1 октября 1943 года был ранен. Лишившись после ранения обеих рук, более года находился в госпитале. После лечения в полевом госпитале, в конце ноября 1943 года он отправлен в Москву в институт протезирования, где узнал, что ему присвоено звание Героя Советского Союза. В декабре 1944 г. по личной просьбе направлен в Действующую армию: вначале был заместителем, а потом командиром 248-го гвардейского истребительно-противотанкового артиллерийского полка. На фронте рассказывали легенды о храбрости безрукого артиллериста. Говорили, что батареи, которыми он командовал, подбивали в бою множество вражеских танков, оставляя позади себя кладбища исковерканных машин.

 
Вновь отличился в боях 19–20 апреля 1945 года при удержании плацдарма на Западном берегу реки Одер в районе населенного пункта Ниски (Германия). За умелое руководство полком и проявленный при этом героизм 27 июня 1945 года был повторно удостоен звания Герой Советского Союза.
В 1945 г. приказом Народного комиссара обороны Сталина И.В. был пожизненно оставлен в кадрах Вооруженных Сил. В 1946-1-1964 гг. командир артиллерийского полка, заместитель командира артиллерийской бригады.

 
Несмотря на отсутствие рук, в 1954 году окончил Львовский государственный университет. В 1959 году защитил диссертацию и стал кандидатом военных наук.
С 1964 года помощник, затем заместитель начальника ракетных войск и артиллерии Прикарпатского военного округа (ПрикВО).

 
После распада СССР продолжил службу в Вооружённых силах Украины. С 1992 года заместитель начальника артиллерии ПрикВО Министерства обороны Украины.
В 1977 году ему было присвоено звание генерал-лейтенанта артиллерии.