Гимнастёрка использовалась в русской армии более ста лет. Поэтому история у неё интересная на факты и события. 

В 1862 году военный министр Российской Империи Дмитрий Милютин подписал распоряжение о введении для личного состава специальной белой рубахи для занятий гимнастикой (для поднятия боевого духа) и полевыми работами. Крой этой рубахи заимствовали из повседневной одежды (рубахи) рабочих и крестьян. 

В апреле 1869 года военное министерство официально разрешило использовать белую гимнастическую рубашку как элемент походной формы, только добавлялись погоны. Так в русской армии появилась гимнастёрка. Но только в конце 19 века белая гимнастёрка окончательно утверждается как ежедневная летняя форма русской армии, в которую переодевались с 1 мая каждого года. 

После русско-японской войны 1904–1905 гг. гимнастёрка становится основной верхней одеждой и для офицеров. Но гимнастёрка теперь выпускается в защитных, серо-зелёных цветах (понятно почему, ведь белый цвет сильно заметен).

 
После гражданской войны, в 1920 году меняется крой и материал гимнастёрки. И в Красной армии гимнастёрка остаётся основной формой одежды. На неё нашивались полоски сукна разных цветов в соответствии с родами войск. В 1935 году появляется гимнастёрка, в которой Красная армия встретит начало Великой Отечественной войны.

 
Гимнастёрка образца 1943 года была введена приказом народного комиссара обороны СССР от 15 января 1943 года взамен гимнастёрки образца 1935 года. Главные отличия заключались в мягком стоячем воротнике, вместо отложного. Застёгивался воротник на две форменные пуговицы малого размера. Передняя планка была открытая и застёгивалась на три пуговицы через сквозные петли. На плечах размещались пристяжные погоны, для которых были нашиты шлёвки. У солдатской гимнастёрки в военное время отсутствовали карманы, их ввели позже. Для офицеров делались внутренние карманы, прикрытые клапанами.