Основа герба представляет собой щит, в середине которого расположен малый щиток, увенчанный княжеской шапкой. Под ней на красном поле изображена серебряная луна, рога которой повернуты в правую сторону. Шапка окружена четырьмя шестиконечными серебряными звездами. Выше расположен еще один малый щиток, в котором на голубом поле изображена шестиконечная серебряная звезда.

 
Большой щит разделен на шесть частей, каждая из которых заключает в себе отдельное изображение. На зеленом фоне всадник на белом коне скачет влево. Он поднимает вверх шпагу и держит золотой щит. В золотом поле мужчина в татарском одеянии держит в правой руке молоток. На голубом фоне изображен направленный вверх золотой лук с наложенной на тетиву стрелой. В четвертой и пятой частях на серебряном фоне изображены львы, а в шестой — серебряный олень на голубом фоне. Щит венчают шапка и мантия, символизирующие княжеское достоинство, а удерживают его два льва, смотрящие в стороны.

 
Однако не все изображения герба Юсуповых соответствуют этому описанию. Геральдисты до сих пор исследуют причины несостыковок. В разных вариантах герба изменяется цвет полей, позы львов, количество лучей у звезд. Например, на наддверном деревянном гербе в Юсуповском дворце на Мойке в Санкт-Петербурге вместо молотка в руках мужчины в татарском облачении изображен сокол, у серебряной луны появилось лицо, олень не бежит, а стоит, а шестилучевая звезда в верхнем малом щитке заменена на пентаграмму.

 

Некоторые исследователи предполагают, что эти расхождения обусловлены тем, что герб князей Юсуповых долго не имел формального описания, поэтому у него не было единого эталона изображения и символики.