Считается, род Аксаковых ведет свою историю с пришествия в Киев знаменитого варяжского воина Шимона Африкановича в Х веке. Фамилия Аксаковых (сначала появился ее вариант Оксаковы) внесена в «Бархатную книгу» — родословную книгу, в которой были перечислены самые древние и знатные боярские и дворянские фамилии России. За исключительную службу в XVI–XVII веках представителям рода Аксаковых были дарованы поместья в Новгородской области, Московском, Тульском, Симбирском и многих других уездах. Несмотря на очевидную знатность рода Аксаковых, свой герб они создали только в конце XVIII века в связи с составлением государственного «Общего гербовника дворянских родов Российской империи».

На этой деревянной табличке вырезана точная копия герба Аксаковых. Его композиционным центром является изображение щита, увенчанного шлемом. Справа и слева от щита стоят вооруженные копьями латники. Обилие рыцарской атрибутики символизирует воинскую доблесть представителей рода, а пронзенное стрелой сердце, которое изображено на щите, означает их честь и справедливость. Этот герб не имеет русской символики и очень похож на европейские эмблемы, так как он является вариацией на польский герб Аксак III.

В те времена почти полное копирование европейских гербов не было чем-то необычным. В России широкое распространение гербов началось на рубеже XVII–XVIII веков. Именно тогда личные и родовые гербы обильно проникали в Российскую империю вместе с их владельцами из Западной Европы, Литвы, Польши, где были хорошо развиты геральдические традиции. Европейское происхождение обусловило и базовую символику гербов русского дворянства: обычно они состояли из щита, шлема, короны, нашлемника, намета, иногда девиза и украшений. При изображении гербов могли использоваться восемь красок: золотая, серебряная, красная, голубая, зеленая, пурпурная, черная, белая.

В целом, все русские гербы можно разделить на три большие группы по происхождению их владельцев. К первой группе относятся гербы всех княжеских и дворянских родов, которые происходят от Рюрика и великого князя литовского Гедимина. Ко второй группе относятся гербы всех иностранных фамилий, которые приняли российское подданство — такие роды также называли «выезжими». Наконец, к третьей группе относятся гербы лиц, получивших дворянство по заслуженным чинам. Соответственно, к последним относится и род Аксаковых.