Григорий Васильев (Васильев сын) родился в 1823 году и был крепостным помещика Николая Милюкова. Он жил в имении «Островки», где исполнял обязанности садовника. Еще в детстве он получил прозвище Сорока, которое в будущем сделал своей фамилией. Сорока был самоучкой, но весьма способным — и его талант заметил сосед Милюкова, знаменитый художник Алексей Венецианов.

Тяжело пережив в том же году смерть своего учителя, Сорока вернулся в родную деревню, где занялся портретной живописью и иконописью.

К этому периоду относится и «Портрет женщины с ребенком» из собрания музея. Несмотря на небольшой размер картины, все ее детали художник выписал тщательно, с большим вниманием. При этом реалистичность изображения сочетается с чертами наивной живописи: прорисовкой деталей на всех планах, в том числе на заднем, где четкость должна быть снижена, резкими границами объектов.
Для творчества Сороки были характерны созерцательность, ясность и упорядоченность композиции и аллегоричность деталей. Например, в руках ребенок держит яблоко, которое считается плодом Древа познания и символом грехопадения.

Работ Сороки искусствоведам известно немного. Он писал портреты и интерьеры, но особенно отмечали его талант в изображении природы. Жизнь художника оборвалась трагически: он покончил с собой после того, как был приговорен к телесному наказанию в результате тяжбы со своим бывшим хозяином Милюковым.