Фотографию из коллекции историко-художественного музея лейтенант Андрей Недосеков прислал дочке с войны. На оборотной стороне снимка есть надпись:

Андрей Недосеков родился в 1911 году селе Никольское Шебекинского района в большой крестьянской семье. Он с отличием окончил семилетнюю школу и поступил на курсы агрономов в городе Рыльск Курской области. После этого были курсы председателей в Шебекино и встреча с будущей женой Антониной Сапелиной.

После учебы Андрей Недосеков работал агрономом, а затем был председателем колхоза «Победа» в родном селе. В конце 1930-х годов его призвали на службу в армию в первый раз — он участвовал в советско-финской войне, а после вернулся к семье, в Никольское.

Летом 1941 года Недосекова снова отправили на фронт: он служил командиром отделения и помкомвзвода связи 6-й истребительной бригады, а затем командовал взводом связи батареи управления 10-й отдельной гвардейской истребительно-противотанковой артиллерийской бригады Резерва Главного Командования.

Недосеков участвовал в кровопролитных боях в районе села Петропавловка в июле 1942 года. Перед советскими войсками стояла задача задержать и отбросить противника назад. Территория несколько раз переходила из рук в руки, но в итоге наши солдаты захватили село, а немцы отошли на правый берег Дона. Позже этот плацдарм стал исходным рубежом для контрнаступления советских войск. За бои под Петропавловкой старшего сержанта Андрея Недосекова наградили медалью «За боевые заслуги». А весной 1944 года за бои под Тернополем он получил орден Красной Звезды.

В феврале 1945 года советские войска вышли к реке Одер. Ночью немцы атаковали плацдарм с трех сторон, и батальон, оборонявший село, оказался в окружении. Бойцы находились под непрерывным огнем, а связь с командованием постоянно нарушалась. Связист Недосеков лично устранил 10 порывов линии, но время одного из налетов он погиб. До окончания войны оставалось всего три месяца.

Недосекова похоронили в братской могиле советских воинов в городе Олава в Польше. За бои на реке Одер его посмертно наградили орденом Отечественной войны I степени.