Князья Федор, Давид и Константин, которые жили в XIII веке, — первые ярославские святые. Их канонизировали в 1463 году. В житии святых сказано, что Федора Ростиславовича прозвали Черным. Он женился на единственной дочери ярославского князя Василия и после правил в Ярославле. Федор не раз ездил в Орду и подолгу гостил у татарского хана. Во время одного из таких долгих отсутствий жена его скончалась, а княжить стал сын Михаил. Тогда Федор женился на дочери хана, которая приняла крещение, их сыновья Давид и Константин также изображены на иконе.

Когда Михаил умер, Федор с семьей вернулся в Ярославль. В этом ему помогли татары — они захватили и разграбили город. В конце XIII века князь Фёдор скончался и был похоронен в Спасском монастыре. Давида и Константина после смерти похоронили в гробнице рядом с отцом.

На иконе из собрания Ярославского музея-заповедника изображение князей соответствует иконописной традиции, которая сложилась в XV веке. Ярославские художники написали ее на липовой доске, состоящей из четырех частей. В центральной части в монашеских одеждах представлен князь Федор. По сторонам от него стоят сыновья Давид и Константин. Они изображены ниже ростом и в княжеском облачении — плащах и шапках.

Средник — центральную часть иконы — в два ряда окружают 36 клейм. Так называют миниатюры, которые рассказывают о жизни святых, их подвигах и чудесах. Здесь большая часть клейм посвящена исцелениям от мощей. События на миниатюрах происходят на фоне ярославского Спасского монастыря.

Колорит иконы построен на контрастном сочетании светло-зеленого фона и темных оттенков, фигуры святых дополняют контрастные белые детали. Надписей на иконе нет. Вероятно, они могли быть на окладе, но он до наших дней не сохранился.

Икона «Федор, Давид и Константин, в житии» — храмовый образ, который находился рядом с мощами святых в церкви Ярославских Чудотворцев. В 1951 году икону передали в Государственную центральную художественную реставрационную мастерскую имени академика И. Э. Грабаря. Здесь ее раскрыли — сняли старое верхнее покрытие и поздние живописные слои.