М.И. Венюков был заядлым путешественником и получал массу впечатлений из поездок по Европе, Южной Америке и Азии. Прежде всего, его, как географа по профессии, интересовала география стран. Он также с удовольствием посещал музеи, народные празднества и любил «дышать вольным воздухом и упиваться сближением с природой». В его собрании есть путеводители по Египту, Швеции и Норвегии, Турции, по Рио-де-Жанейро. Венюков считал, что разные путеводители и фотографии — «дело хорошее», но также был убежден, что «они совершенно ослабляют непосредственное впечатление этих стран».