Корпус у музыкального инструмента деревянный, грушевидной формы, состоящий из деки (передней части) и задней части, склеенной из отдельных 7 деревянных сегментов, на корпусе располагается подставка и семь розеток — одна диаметром 1,2 см и шесть диаметром 0,6 см. Верх корпуса плавно переходит в гриф, на котором располагаются лады, конец грифа завершается головкой — верхняя часть домры, где находится механика и колки, служащие для настраивания инструмента. У домры — три струны.

Л.И. Воинов был создателем Темниковского оркестра русских народных инструментов, который в настоящее время является жемчужиной Темниковского района. С момента его создания многие годы Л.И. Воинов был его бессменным дирижером и художественным руководителем оркестра.

 
Первый концерт оркестра состоялся 20 марта 1918 года в актовом зале мужской гимназии города Темникова. Концерт прошел с огромным успехом и явился началом интересного творческого пути. В исполнении коллектива звучали классические произведения Глинки, Шуберта, Мусоргского, Бизе, песни революции и русские народные мелодии.

У оркестра были успехи, и трудности. Молодые исполнители, не жалея сил и времени, искренне служили музыкальному искусству. Благодаря Леониду Ивановичу Воинову жизнь коллектива была творческой и плодотворной. Они много гастролировал не только по Мордовии, но и по многим другим городам бывшего СССР.

 
Дружба и творческие контакты с выдающимися деятелями отечественной музыкальной культуры — А.Б. Гольденвейзером, Б.С. Трояновским, музыкантами оркестра русских народных инструментов имени В.В. Андреева помогли Леониду Ивановичу в совершенствовании профессионального композиторского и исполнительского мастерства.

 
В 1967 году после смерти Л.И. Воинова оркестру было присвоено его имя.