Успенский собор Коломны является одним из древнейших памятников истории и архитектуры. Он был заложен в 1379 году святым благоверным князем Димитрием Донским в честь первой победы русских войск в сражении с монголо-татарами на реке Воже, а завершен уже после Куликовской битвы, в 1382 году. Таким образом, собор стал памятником двух славных побед. Двухэтажный, трехглавый, по размерам он превосходил московские соборы того времени. Храм был расписан в 1392 году. Существует предположение, что в этой работе принимал участие Феофан Грек.

К середине XVI века в библиотеке собора насчитывалось 98 книг, треть из них — на пергаменте. Архиепископ Павел Алеппский, сопровождавший патриарха Антиохийского Макария в XVII веке при его путешествии в Москву, так описывает соборную церковь: «Она весьма величественна и высока, вся из тесаного камня, приподнята на значительную высоту и кругом имеет кайму скульптурной работы во всю толщу стен. Церковь имеет три высоких купола, снизу приподнятых. На куполах позолоченные кресты. Главный алтарь имеет три больших окна со стеклами. Двери с двумя створами из чистого железа. Над каждой из трех дверей образ, над большой дверью образ Успения Богородицы; дабы народ знал имя церкви… Под этой церковью много склепов и подвалов».

К концу XVII века древний собор обветшал и в 1672 году был разобран. В основание стен нового здания под руководством зодчего Мелентия Алексеева были положены белокаменные блоки разобранного храма. Строительство собора высотой почти 40 м завершилось в 1682 году. В 1804 году собор был в очередной раз расписан. В 1880 году в Успенском соборе торжественно праздновалось 500-летие Куликовской битвы.

На протяжении более пяти веков Успенский собор оставался не только главным храмом Коломны, но и одной из самых почитаемых святынь всей Московской земли. В 1929 году собор был закрыт и разграблен, а могилы коломенских архиереев осквернены. Все иконы, Царские врата, многие детали резного иконостаса, а также колокола были уничтожены. К счастью, сам собор разрушен не был. Некоторое время здесь был склад, затем храм пустовал. Настенная живопись почти полностью осыпалась, ей грозило уничтожение. В 1989 году собор возвратили верующим. При поддержке администрации города и благотворителей за десять лет реставрация собора была успешно завершена.