Происходил из грузинского царского рода Багратиони. В 1782–1783 годах учился в Кизлярском училище для штаб- и обер-офицерских детей. В 1783 году поступил рядовым в Астраханский пехотный полк. В 1787 году произведён в прапорщики. В 1799 году получил чин генерал-майора.
Участвовал в боевых действиях 1783–1787 годов на Кавказе. Во время русско-турецкой войны 1787–1791 годов штурмовал Очаков, а в польскую кампанию 1794 года — Прагу (предместье Варшавы). 

Принял участие в Итальянском и Швейцарском походах Суворова 1799 года и войнах с Наполеоном 1805–1807 годов. За отличие под Шенграбеном 4 ноября 1805 года награждён орденом Святого Георгия сразу 2-го класса (минуя 4-й и 3-й). В ходе русско-шведской войны 1808–1809 годов захватил город Або и, совершив переход по льду Ботнического залива, занял Аландские острова, за что произведён в генералы от инфантерии. В 1809 году назначен главнокомандующим Молдавской армии, с которой нанёс поражение туркам под Рассеватом, за что пожалован орденом Святого Андрея Первозванного. С февраля 1810 года — в отставке. 

16 марта 1812 года назначен главнокомандующим 2-й Западной армии. С началом военных действий отступал с армией от Волковыска до Смоленска для соединения с 1-й Западной армией. Удачно действовал в арьергардных боях под Миром, Романовом и в сражении под Салтановкой. После соединения российских армий под Смоленском участвовал в сражении под стенами города. В Бородинском сражении командовал левым флангом Российской армии, непосредственно руководил обороной флешей. Около 9 часов был ранен осколком гранаты в левую ногу с раздроблением кости. Доставлен в имение своего друга князя Б. А. Голицына в село Симы, где и умер от гангрены. 

Захоронен на Бородинском поле возле Главного монумента на батарее Раевского.
Имел все высшие российские ордена (кроме Святого Георгия 1-го класса).