Бартоломео Карло Растрелли создал «Барельеф с изображением Петра I» в 1723 году. Он выполнил эту работу в гипсе. Петр I здесь одет в кирасу — так называются латы в виде металлического панциря, которые закрывают грудь и спину воина. Поверхность доспеха украшена сценами боевых сражений. Помимо кирасы государь облачен в горностаевую мантию. Она символизирует его власть и величие. Голову российского императора венчает лавровый венок. Это символ победы Российской империи в Северной войне, длившейся с 1700-го по 1721-й годы.

Жизнь Бартоломео Карло Растрелли была тесно связана с правлением Петра I. Итальянский скульптор родился во Флоренции в семье состоятельного дворянина Франческо Растрелли в 1675 году. В детстве у мальчика проявились наклонности к искусству, и его отдали на обучение в скульптурную мастерскую Джованни Баттиста Фоджини. Юный Растрелли обучился там художественному литью, ювелирному делу, принципам театральной декорации, архитектурному планированию и строительству. Такая основательная подготовка дала ему неограниченные возможности в творчестве.

После учебы Растрелли отправился сначала в Рим, а затем в Париж. Но ни в Италии, ни во Франции скульптор не добился желаемого успеха. Зато в 1715 году в Париже им заинтересовался сподвижник Петра I. В итоге Растрелли подписал договор, по которому должен был в течение трех лет «работать в службе Царского Величества в кумироделии всяких фигур в мраморе… для фонтанов и бросовых вод, в делании портретов из воску и в гипсе, которые подобно живым людям, в литие, архитектуре, в делании декораций или прикрас и машин к театрам оперским и комедианским».

Контракт заключили сроком на три года, но Растрелли остался в Санкт-Петербурге до последних дней. Его самые известные работы посвящены Петру I. Еще при жизни императора, в 1719 году, Растрелли снял с него гипсовую маску — это позволило ему создать абсолютно достоверные портретные образы. Советский искусствовед Михаил Алпатов говорил о знаменитом бюсте Петра I, сделанном в 1723–1724 годах, что «Растрелли поднялся здесь до создания подлинно исторического портрета», отразив в нем противоречия и драматизм не только самой личности Петра, но и всей его эпохи.

Также, художник создал много образцов декоративной скульптуры и медальерного искусства.