Прокофьев написал Гавот соль минор в 1908 году. На тот момент семнадцатилетний автор еще учился в консерватории. Новое сочинение он принес в класс Лядова, который преподавал ему гармонию. Отношения с Лядовым у Прокофьева не ладились. Прокофьев не любил учить правила и решать задачи. Лядов был ярким композитором-новатором, но консервативным педагогом, который вычеркивал любые новшества в сочинениях своих учеников.

Впоследствии Прокофьев переработал Гавот и включил его в цикл пьес op. 12. Многие из пьес этого опуса посвящены его консерваторским товарищам и педагогам: Юмористическое скерцо посвящено «профессору Черепнину», Аллеманда — пианисту М. Шмидтгофу, Скерцо a-moll — композитору «Володе Дешевову», Гавот — «Борюсе» (пианисту Б. Захарову), Мазурка — лучшему другу, композитору «Колечке Мясковскому», Ригодон — возлюбленной Нине Мещерской, Прелюд — арфистке Элеоноре Дамской.

Пианист Борис Захаров, которому посвящен Гавот, однажды решился сыграть его в классе Анны Николаевны Есиповой, у которой также учился Прокофьев. Ее реакция была незабываемой: «А когда Борюся сыграл ей в классе мой Гавот, ему посвященный, невинный ге-мольный гавотик, она сделала гримасу и проговорила Захарову: — Неужели у вас нет для репертуара вещей интересней, чем вещи Прокофьева? — Вам, Анна Николаевна, не нравится?».

Юношеский гавот сразу же приобрел известность в музыкальных кругах.

Впоследствии Прокофьев часто играл эту маленькую пьесу на бис, и она всегда имела успех у публики. В 1906 году он разучивал Гавот И.С. Баха си-бемоль минор в обработке К. Сен-Санса и уже тогда заинтересовался этим старинным танцем. Он играл ее и в Америке в 1919 году, и во время советских гастролей 1927 года. Прокофьев любил сочинять гавоты. Известны его гавоты из Классической симфонии, Четырех пьес op. 32, музыки к спектаклю «Гамлет» и балета «Золушка».