Особое почитание Феодоровской иконы Божией Матери сложилось в начале XVII века, после прекращения смуты в русском государстве и избрания на царство первого представителя дома Романовых — Михаила Федоровича, которому в то время было шестнадцать лет. Из Москвы, где состоялся Всероссийский собор, бояре снарядили посольство, взяли из Успенского собора Московского Кремля чудотворную икону Владимирской Богоматери, в Костроме присоединили к ней Феодоровскую икону — и с этими святынями явились в Ипатьевский монастырь. Инокиня Марфа, мать Михаила Романова, благословила Феодоровским образом сына на царствие со словами: «Тебе, Владычице, поручаю сына моего! Да будет Твоя святая воля над ним».

В память об этом великом событии Русская Церковь установила празднование в честь иконы Богоматери Феодоровской 27 марта, в день избрания на престол Михаила Романова. Списки с иконы стали распространяться по всей России. Икона считалась моленным образом царей династии Романовых, и с XVIII века постоянно находилась в Зимнем дворце Петербурга, где обитала царская семья.

На протяжении многих веков русской истории икона Богоматери Феодоровской почиталась как покровительница царской власти и государственности. С конца XVIII века инославные принцессы, выходя замуж за русских великих князей и принимая православие, получали себе отчество Федоровна. К ним относятся Мария Федоровна (жена Павла I), Александра Федоровна (жена Николая I), Мария Федоровна (жена Александра III), Александра Федоровна (жена Николая II) и Елизавета Федоровна (жена великого князя Сергея Александровича.

Царица-мученица Александра Федоровна (супруга Николая II) особенно чтила Феодоровскую икону. К 300-летию дома Романовых в Царском Селе ею был поставлен Феодоровский Государев собор (1909-1912) с Феодоровским городком вокруг него.